Obec Jasenová je známá především tím, že je rodištěm Vavrinca Čaploviča a Martina Kukučína, což byli sběratelé knih. Jejich sbírka obsahuje 35 000 svazků a je uchována v Hviezdoslavovom múzeu v Dolním Kubíně.
První zmínky o obci pocházejí ze 14. století. V dnešní obci si nenechte ujít rodný dům Martina Kukučína s památnou jizbou, srubové podezděné domy pocházející z 19.století a klasicistický kostel z roku 1836.